Собранный на микросхеме LM393 для Arduino. Оптический ИК датчик обхода препятствий Arduino используется в несложных проектах на микроконтроллерах для передвижных роботов (для обхода роботом препятствий) или в системах безопасности (для обнаружения в контролируемой зоне движения посторонних объектов), определение наличия предмета, контроль расстояния, габаритов, уровня объектов. Этот датчик диффузионного типа, что определяет принцип работы: источник сигнала излучает инфракрасное излучение в среду на некоторое расстояние, если в среде на некотором расстоянии появляется объект, который отражает инфракрасное излучение. Приемник воспринимает интенсивность отраженного излучения, передает сигнал на компаратор, который определяет расстояние до объекта и подает на выход датчика соответствующий расстоянию цифровой сигнал низкого или высокого уровня.
Для использования оптического ИК датчика обхода препятствий Arduino нужно собрать макет: подключить питание, подключить к контроллеру, поместить датчик в среде измерения. Потом нужно записать на контроллер специальную программу, которая позволяет работать с датчиком. После этого можно начинать работу.
На корпусе есть два светодиода. Зеленый светодиод горит, когда на датчик подается питание. Красный загорается, когда в зону действия излучателя попадает объект, который отражает инфракрасное излучение.
Для удобства подключения к контроллеру в комплекте идет шлейф на 3 проводника с коннекторами типа «мама» на конце под штыревые контакты с расстоянием между контактами 2,54 мм.
Управление чувствительностью оптического ИК датчика обхода препятствий Arduino осуществляется с помощью потенциометра, установленного на корпусе датчика.
Оптический ИК датчик обхода препятствий Arduino имеет один 3-Х контактный разъем для подключения к контроллеру и питания. Обозначение контактов: VCC (напряжение питания), OUT (выходной цифровой сигнал), GND (общий контакт).
Питание датчика осуществляется или от Arduino контроллера, или от другого управляющего микропроцессорного устройства, или внешнего источника питания (блока питания, батареи). Напряжение питания датчика 3,3 – 5 В.