Модель OV7670
однокристальний CMOS датчик зображення;
контролюється за допомогою шини Serial Camera Control Bus (SCCB), яка є аналогом шини I2C, IIC;
максимальна роздільна здатність 640х480 пікселів (0,3 Мегапікселя);
доступні дозволи: QVGA (320 х 240); CIF (352 х 240); QCIF (176 ? 144); ручне масштабування;
варіанти кодування: RGB565, RGB555, RGB444, YUV/YCbCr 4:2:2, GRB 4:2:2, Raw RGB Data;
напруга на датчику зображення CMOS: 1,8 В;
напруга на аналогових елементах: 2,45 – 3;
напруга живлення модуля: 3 - 5 В;
споживання струму: 20 мА;
розмір лінзи: 1/6 дюйми;
кут огляду: 24 градуси;
швидкість зображення: до 30 кадрів в секунду;
чутливість: 1,1 В/люкс-сек;
відношення сигнал/шум: 46дБ
VGA камера моделі OV7670 з максимальною роздільною здатністю 640х480 пікселів (0,3 Мегапікселя), низькою напругою живлення, однокристальним CMOS датчиком зображення має широкий спектр форматів кадру та контролюється за допомогою шини Serial Camera Control Bus (SCCB), яка є аналогом шини I2C, IIC.
Камера VGA OV7670, SCCB, I2C, IIC, модуль Arduino використовується для захоплення, первинної обробки та передачі зображення на контролер, дисплей, інший пристрій обробки зображення тощо.
Для використання камери потрібно зібрати на її основі макет – підключити живлення, підключити до Arduino контролера (іншого мікропроцесорного керуючого пристрою), дисплея, іншого пристрою обробки зображення тощо. Після цього зняти з лінзи захисний ковпачок і починати роботу. Лінза закручена на різьбленні і можна за допомогою прокручування різьблення змінювати відстань від лінзи до однокристального CMOS датчика.
Камера VGA OV7670, SCCB, I2C, IIC, модуль Arduino може керуватися за допомогою Arduino контролера, іншого мікропроцесорного пристрою, що управляє, а також з комп'ютера за допомогою спеціальних програм для управління послідовними портами (Serial port). Управління камерою здійснюється через інтерфейс Serial Camera Control Bus (SCCB), який є аналогом шин I2C, IIC.
Камера OV7670 формує зображення з максимальною роздільною здатністю 640 х 480 і може видати його зі швидкістю до 30 кадрів за секунду. Відеоінтерфейс використовує синхроімпульси по кадрах VSYNC, рядкам HREF і пікселям PCLK. Дані пікселя, що являють собою закодовану інформацію про його колір, видаються за 8-розрядним паралельним інтерфейсом D7 – D0 за тактами PCLK.
Потрібно мати на увазі, що один піксель не дорівнює одному байту. У разі кодування RGB дані про колір пікселя видаються у двох байтах. Також можливе YCbCr кодування. Для OV7670 існує безліч налаштувань. Наприклад, можна використовувати такі формати кадру:
VGA (640 х 480);
QVGA (320 х 240);
CIF (352 х 240);
QCIF (176 ? 144);
ручне масштабування.
RGB доступна у таких варіантах: RGB565, RGB555 та RGB444. Цифри позначають кількість біт на кожен колір. Наприклад, RGB565 - 5 біт на червоний, 6 біт на зелений і 5 біт на синій. Крім зазначених є ще безліч налаштувань (регулювання посилень за кольорами, рівні сірого, полярності сигналів, внутрішня PLL та ін.)
Камера VGA OV7670, SCCB, I2C, IIC, модуль Arduino має один 18 піновий інтерфейс для підключення вхідних, вихідних сигналів та живлення:
VDD - харчування;
GND - загальний;
SDIOC - (вхід) тактовий сигнал послідовного інтерфейсу SCCB управління камерою;
SDIOD - (вхід/вихід) інформаційний сигнал (дані) послідовного інтерфейсу SCCB управління камерою;
VSYNC - (вихід) імпульс кадрової синхронізації;
HREF - (вихід) імпульс малої синхронізації;
PCLK - (вихід) тактовий імпульс видачі байта з паралельного порту D7 - D0;
XCLK - (вхід) головний тактовий імпульс для роботи OV7670;
D7 - D0 - 8-бітний паралельний відеовихід;
RESET (Скинути) - виведення апаратного скидання камери;
PWDN — виведення апаратного увімкнення/вимкнення камери.