Модуль управления моторами RKP-MDS-L293D на микросхемах L293D предназначен для управления различными типами двигателей - постоянного тока (до 4-х шт.), сервомоторов (до 2-х шт.) и шаговых двигателей (до 2-х шт.) совместно с Arduino.
Драйвер моторов RKP-MDS-L293D имеет полную аппаратную совместимость с Arduino Mega, UNO, Diecimila, Duemilanove и Funduino.
Основой модуля являются две микросхемы L293D фирмы Texas Instruments. Каждая микросхема L293D это полноценный двухканальный драйвер со встроенными обратными диодами, предназначенными защищать микросхему L293D при работе моторов от паразитной индуктивной нагрузки.
Каждая из двух микросхем L293D обеспечивает питание пары двигателей током до 0,6A при пиковых значениях до 1,2A с продолжительностью пика не более 0,1 секунды и напряжениями питания двигателей от 4,5V до 25V.
Микросхемы L293D имеют встроенную защиту от перегрева.
Модуль RKP-MDS-L293D оборудован кнопкой Сброс (Reset).
Специальные подтягивающие резисторы, соединенные с общим проводом (GND), предотвращают случайное включение двигателей при подаче питания на модуль.
Внимание! Модуль RKP-MDS-L293D не предназначен для управления электродвигателями, рассчитанными на рабочее напряжение 3В и ниже!
Изменение скорости вращения двигателя постоянного тока происходит с дискретностью 8-Bit, что соответствует разрешающей способности около 0,5 %.
Модуль для Ардуино RKP-MDS-L293D Motor Driver L293D v1.0 способен также управлять шаговыми двигателями однополярного или двухполярного типа с одинарной или двойной обмоткой, а также микрошаговыми двигателями.
Для управления моторами необходимо использовать специальную библиотеку подпрограмм Arduino.
Сигналы управления двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями поступают на 8-битный сдвиговый регистр с последовательным входом, параллельным и последовательным выходом - микросхему 74HCT595.
Микросхема 74HCT595N установленная на панельке в центе модуля управления моторами RKP-MDS-L293D Driver Shield v1.0 это и есть регистр последовательного сдвига с защелкой выхода.
Питание четырехканального драйвера RKP-MDS-L293D:
В принципиальной электрической схеме модуля существуют две отдельные линии питающего напряжения: слабых токов 5V и силовая от 4,5V до 25V.

Питание цифровых цепей драйвера малыми токами и напряжением 5V происходит непосредственно от контроллера Arduino. Эта же линия слабых токов 5V может запитать пару подключенных к модулю серво (Servo).

Под силовую линию на драйвере специально распаян 2-х контактный терминальный винтовой соединитель для питания моторов постоянного тока и шаговых двигателей обозначенный на плате модуля RKP-MDS-L293D как внешнее питание (EXT_PWR). Имеется светодиод, его свечение говорит о включении силового питания. Серводвигатели не используют питание двигателей постоянного тока. ).

Подключение или отключение силовой схемы дополнительного питания активируется наличием или отсутствием специальной перемычки (PWR).

При управлении моторами постоянного тока и шаговыми двигателями установка перемычки (PWR) подключает внешнее силовое питание напряжением от 4,5V до 25V к силовым цепям питания двигателей. При этом происходит увеличение запаса мощности для питания цифровых цепей модуля драйвера RKP-MDS-L293D. Схема совместной работы модуля управления моторами и контроллера Arduino такова, что при наличии внешнего питания установка перемычки усиливает мощность питания в линии 5V. Это может быть необходимо для использования пары мощных серводвигателей (Servo) подключенных непосредственно к трехштырьковым контактам (Servo_1) и (Servo_2) на плате драйвера RKP-MDS-L293D.

Если внешнее питание отсутствует или перемычка (PWR) снята, то оба подключенные серводвигатели (Servo) будут запитываться от источника 5V контроллера Arduino.

Подключение двигателей постоянного тока к драйверу RKP-MDS-L293D

Подключение двигателей производится с помощью проводов сечением от 10 AWG до 22AWG и двух специальных винтовых терминальных контактов распаянных на плате модуля.

Расположенные на плате модуля для Ардуино RKP-MDS-L293D две специальные группы из пяти винтовых терминальных контактов предназначены для подключения двух моторов постоянного тока (или одного шагового двигателя) к каждой из них. Они подключаются к крайним парам контактов, имеющим маркировку на плате (M1), (M2), (M3) и (M4). Перемычка (PWR) должна быть установлена. К паре винтовых контактов (EXT_PWR) подключается внешний источник питания напряжением от 4,5V до 25V.

С помощью драйвера моторов RKP-MDS-L293D можно контролировать (варианты подключения):
Вариант 1 - 2 серводвигателя (Servo) напряжением 5V и 4 двигателя постоянного тока
Вариант 2 - 2 серводвигателя (Servo) напряжением 5V и 2 шаговых двигателя
Вариант 3 - 2 серводвигателя (Servo) напряжением 5V и 1 шаговый двигатель и 2 двигателя постоянного тока.

Характеристики:
- Микросхемы драйвера: L293D
- Рабочий ток: 0.6А (на 1 канал)
- Пиковый ток: до 1.2А (с тепловой защитой)
- Напряжение питания модуля и сервоприводов: 5V
- Напряжение обмоток двигателя: 4.5 - 25V
- Размеры: 69 x 53 x 14.3 мм